張衡，勤勉學(xué)習(xí)和刻苦鉆研的結(jié)果，使他在各方面都取得了很大成就.尤其是在木工機(jī)械方面，他制造了許多奇巧器物，成就也很驚人，堪稱一代宗師大匠。他運(yùn)用簡單機(jī)械杠桿原理造成的.在冶鐵爐鼓風(fēng)中的水力排豪，也是東漢初期的新器械，它靈活地利用了簡單機(jī)械—輪軸和活塞的作用，節(jié)省了許多動(dòng)力。在武器中有一種強(qiáng)弓叫9張或擎弩，它上面裝配有“機(jī)郭”、“機(jī)牙”、“懸刀”等機(jī)關(guān)，都是應(yīng)用了齒輪和環(huán)紐的配合。這種斗拱是我國古代在力學(xué)上的偉大成就。