彩虹-3無人機（代號：CH-3 UAV），由中國航天科技集團公司第十一研究院（中國航天空氣動力技術研究院，現(xiàn)航天彩虹公司）自主研發(fā)，是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。彩虹-3無人機中程無人機系統(tǒng)的主要裝備構成包括：中程無人機、地面車載遙測遙控站和地面保障設備。彩虹-3無人機采用的是活塞發(fā)動機，最遠航程能達到2400公里，巡航時間可達12小時，其間無須加油。該飛機裝有照相、攝像等裝置，可作為偵察機使用。